El cargador de escoria comúnmente utilizado en túneles y túneles también se llama cargador de rocas, que ahora se reemplaza por un cargador de excavación (cargador de escoria de cuchara). Requisitos de tamaño pequeño, duradero, fácil de operar, fácil de caminar, alta eficiencia de producción, operación continua no intermitente, pero también para la seguridad y la protección del medio ambiente. Máquina de carga de escoria (máquina de carga de rocas) la forma del tipo de rueda; Tipo de riel; Crawler tipo tres tipos de modo de caminar. De acuerdo con el tipo de brazo del cargador de escoria se puede dividir en: tipo de cucharón; Tipo de garra de cangrejo; Tipo de garra; Cuatro tipos de cubo de excavación. Los tres primeros son reemplazados gradualmente por el tipo de cucharón en la práctica de construcción. El intermitente no puede ser continuo, el reciprocismo no es flexible, la capacidad de trabajo es baja, el polvo causado por la inseguridad es grande, la operación no es humana, el grado de roca es pequeño, la pendiente es limitada y otros defectos.
El cargador de escoria con neumáticos solo es adecuado para modelos pequeños que trabajan en un espacio de 1,7 metros y solo puede funcionar en la carretera. Su desventaja es que es fácil de deslizar y hundir en el agua y el suelo que rodea la roca y la carretera del túnel de roca dura circundante, y es fácil cortar el neumático, con baja eficiencia y pequeña resistencia de alimentación. Tiene la ventaja de cargar escoria y ore en un espacio muy pequeño, el precio es el más barato pero más rentable que el trabajo manual. La máquina de rastrillo de escoria tipo riel es adecuada para soportar el transporte ferroviario con más ahorro, pero su alcance de trabajo es limitado, el bastidor y el riel de tendedón son más problemáticos y no pueden trabajar en la pendiente; Su ventaja es el precio moderado, la alta eficiencia, la resistencia del material de alimentación es mayor, el material de rastrillo es grande y muchos. El cargador de escoria sobre orugas combina todas las ventajas y desventajas de lo anterior, pero la inversión temprana es más costosa, pero el beneficio se duplica en gran medida y el costo del período de construcción se reduce al punto más bajo de los existentes.