El cargador de madera se compone principalmente de motor, tren de transmisión, sistema de dirección, sistema de frenado, dispositivo para caminar, bastidor y dispositivo de trabajo (ver figura). El bastidor de la cargadora de ruedas está articulado por las partes delantera y trasera, y el mecanismo de trabajo está instalado en el bastidor delantero, y la cabina y el motor están instalados en el bastidor trasero. El motor generalmente adopta un motor diesel. El tren de potencia con ruedas utiliza la mayor parte de la mecánica hidráulica, también es útil para la transmisión de presión estática. La transmisión por engranajes del convertidor de par del motor impulsa las bombas de aceite de trabajo, de dirección y de velocidad variable. El aceite a presión se conduce respectivamente al sistema de dirección hidráulico compuesto por el mecanismo de dirección hidráulico y el cilindro de dirección a través de la tubería en la cavidad superior del coche delantero, así como al sistema hidráulico de las piezas de trabajo.
El sistema de dirección hidráulica consta de una válvula de distribución superior y una bomba de rotor planetario inferior. Cuando se opera el volante, la bomba del rotor bombea una cierta cantidad de aceite al cilindro de dirección, lo que empuja a los pistones a moverse y hace que las ruedas giren. La línea de transmisión de la oruga alimenta la potencia del motor al eje trasero a través del embrague, la transmisión y el eje de transmisión para hacer girar las ruedas motrices y hacer que la oruga funcione. Los modelos modernos de orugas también están equipados con un convertidor de par hidráulico y una servotransmisión para mejorar el rendimiento.
El método de dirección de la cargadora sobre orugas es frenar la oruga en un lado, de modo que toda la máquina gire hacia un lado. El sistema hidráulico del dispositivo de trabajo, que incluye levantar el brazo pesado, girar el balancín y la biela y girar la mandíbula (pinza), etc., está completamente controlado en la cabina.